Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos
Este trabalho trata da coordenação de robôs heterogêneos que consiste em um robô helicóptero e em múltiplos robôs móveis com rodas, de modo que estes sigam um líder. Para atingirmos este objetivo, neste trabalho desenvolve-se a estimação da atitude e posição de um robô utilizando filtros robusto...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade de São Paulo
2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-095557/ |