Controle robusto de robôs móveis com rodas
Nesta dissertação é apresentado um estudo comparativo entre seis controladores H \'infinito\' não lineares aplicados em um robô móvel com rodas. Três estratégias de controle são avaliadas. Na primeira, o modelo do robô é considerado completamente conhecido. Na segunda, o modelo matemát...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade de São Paulo
2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26102007-184742/ |