Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot

La arquitectura software es un componente crucial en cualquier sistema robótico autónomo, ya que define la estructura organizativa y las interacciones de los diferentes módulos que lo integran. Para que un sistema robótico pueda ejecutar de forma autónoma diversas tareas, se requieren procesos varia...

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書誌詳細

出版年:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
主要な著者:	Daniel Rodríguez-Nieto, Marta Ojeda, Eduardo Navas, Roemi Fernández
フォーマット:	論文
言語:	スペイン語
出版事項:	Universitat Politècnica de València 2024-04-01
主題:	robótica agrícola arquitectura software manipulación robótica dual percepción inteligente inteligencia artificial
オンライン･アクセス:	https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/20611