A High-Certainty Visual Servo Control Method for a Space Manipulator with Flexible Joints

This paper introduces a novel high-certainty visual servo algorithm for a space manipulator with flexible joints, which consists of a kinematic motion planner and a Lyapunov dynamics model reference adaptive controller. To enhance kinematic certainty, a three-stage motion planner is proposed in Cart...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

الحاوية / القاعدة:	Sensors
المؤلفون الرئيسيون:	Tao Yang, Fang Xu, Shoujun Zhao, Tongtong Li, Zelin Yang, Yanbo Wang, Yuwang Liu
التنسيق:	مقال
اللغة:	الإنجليزية
منشور في:	MDPI AG 2023-07-01
الموضوعات:	space manipulator visual servo certainty gradient optimization adaptive control
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/1424-8220/23/15/6679