Formation Control of Underactuated AUVs Using a Fractional-Order Sliding Mode Observer

This paper proposes a control method that combines a fractional-order sliding mode observer and a cooperative control strategy to address the problem of path-following for underactuated autonomous underwater vehicles (AUVs) in complex marine environments. First, a fractional-order sliding mode obser...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Fractal and Fractional
المؤلفون الرئيسيون: Long He, Mengting Xie, Ya Zhang, Shizhong Li, Bo Li, Zehui Yuan, Chenrui Bai
التنسيق: مقال
اللغة:الإنجليزية
منشور في: MDPI AG 2025-07-01
الموضوعات:
formation control
fractional order
underactuated AUV
sliding mode observer
الوصول للمادة أونلاين:https://www.mdpi.com/2504-3110/9/7/465

الانترنت

https://www.mdpi.com/2504-3110/9/7/465

مواد مشابهة