Decoupled Monte Carlo Tree Search for Cooperative Multi-Agent Planning

The number of agents exponentially increases the complexity of a cooperative multi-agent planning problem. Decoupled planning is one of the viable approaches to reduce this complexity. By integrating decoupled planning with Monte Carlo Tree Search, we present a new scalable planning approach. The se...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Applied Sciences
المؤلفون الرئيسيون: Okan Asik, Fatma Başak Aydemir, Hüseyin Levent Akın
التنسيق: مقال
اللغة:الإنجليزية
منشور في: MDPI AG 2023-02-01
الموضوعات:
decoupled planning
dynamic task allocation
Monte Carlo Tree Search
الوصول للمادة أونلاين:https://www.mdpi.com/2076-3417/13/3/1936

الانترنت

https://www.mdpi.com/2076-3417/13/3/1936

مواد مشابهة