Sistema manipulador antropomórfico de tres grados de libertad
El presente artículo describe los aspectos fundamentales para la construcción de un manipulador antropomórfico o robot angular de tres grados de libertad. Se describe el diseño, modelado, implementación del manipulador físico, construcción de un simulador y de la interfaz de comunicación entre el si...
| Published in: | Iteckne |
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| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Santo Tomás
2011-06-01
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/267 |