HSV Color-Space-Based Automated Object Localization for Robot Grasping without Prior Knowledge

We propose a simple and robust HSV color-space-based algorithm that can automatically extract object position information without human intervention or prior knowledge. In manufacturing sites with high variability, it is difficult to recognize products through robot machine vision, especially in ter...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Applied Sciences
المؤلفون الرئيسيون: Hyun-Chul Kang, Hyo-Nyoung Han, Hee-Chul Bae, Min-Gi Kim, Ji-Yeon Son, Young-Kuk Kim
التنسيق: مقال
اللغة:الإنجليزية
منشور في: MDPI AG 2021-08-01
الموضوعات:
object localization
HSV color space
teaching-less robot
smart factory
الوصول للمادة أونلاين:https://www.mdpi.com/2076-3417/11/16/7593

الانترنت

https://www.mdpi.com/2076-3417/11/16/7593

مواد مشابهة