A Backstepping Sliding Mode Control of a Quadrotor UAV Using a Super-Twisting Observer

This study addresses robust trajectory tracking for quadrotor unmanned aerial vehicles (QUAVs) under partial state measurements and bounded external disturbances. To this end, a control framework is introduced that integrates backstepping sliding mode control (BSMC) with a super-twisting observer (S...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

الحاوية / القاعدة:	Applied Sciences
المؤلفون الرئيسيون:	Vicente Borja-Jaimes, Jarniel García-Morales, Ricardo Fabricio Escobar-Jiménez, Gerardo Vicente Guerrero-Ramírez, Manuel Adam-Medina
التنسيق:	مقال
اللغة:	الإنجليزية
منشور في:	MDPI AG 2025-09-01
الموضوعات:	quadrotor nonlinear control backstepping control sliding mode control super-twisting observer state estimation
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2076-3417/15/18/10120