Control PID robusto: Una visión panorámica

Resumen: En este trabajo se presenta una perspectiva general de los diferentes enfoques existentes, con que se ha afrontado el problema de obtener un controlador proporcional integral derivativo (PID) robusto. La estructura restringida y muy particular que impone el controlador PID, supone por un la...

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Bibliographic Details

Published in:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Main Authors:	Ramon Vilanova, Víctor M. Alfaro
Format:	Article
Language:	Spanish
Published:	Universitat Politècnica de València 2011-07-01
Online Access:	http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791211000045