Trajectory Planner CDT-RRT* for Car-Like Mobile Robots toward Narrow and Cluttered Environments

In order to achieve the safe and efficient navigation of mobile robots, it is essential to consider both the environmental geometry and kinodynamic constraints of robots. We propose a trajectory planner for car-like robots on the basis of the Dual-Tree RRT (DT-RRT). DT-RRT utilizes two tree structur...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Sensors
المؤلفون الرئيسيون: Hyunki Kwon, Donggeun Cha, Jihoon Seong, Jinwon Lee, Woojin Chung
التنسيق: مقال
اللغة:الإنجليزية
منشور في: MDPI AG 2021-07-01
الموضوعات:
mobile robot
motion control
trajectory generation
path planning
laser scanner
wheel odometry
الوصول للمادة أونلاين:https://www.mdpi.com/1424-8220/21/14/4828

الانترنت

https://www.mdpi.com/1424-8220/21/14/4828

مواد مشابهة