LiDAR-Based Intensity-Aware Outdoor 3D Object Detection

LiDAR-based 3D object detection and localization are crucial components of autonomous navigation systems, including autonomous vehicles and mobile robots. Most existing LiDAR-based 3D object detection and localization approaches primarily use geometric or structural feature abstractions from LiDAR p...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:	Sensors
المؤلفون الرئيسيون:	Ammar Yasir Naich, Jesús Requena Carrión
التنسيق:	مقال
اللغة:	الإنجليزية
منشور في:	MDPI AG 2024-05-01
الموضوعات:	3D object detection deep learning lidar intensity computer vision LiDAR
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/1424-8220/24/9/2942

مواد مشابهة

LiDAR Intensity Completion: Fully Exploiting the Message from LiDAR Sensors
حسب: Weichen Dai, وآخرون
منشور في: (2022-10-01)

Airborne LiDAR Intensity Correction Based on a New Method for Incidence Angle Correction for Improving Land-Cover Classification
حسب: Qiong Wu, وآخرون
منشور في: (2021-02-01)

A LiDAR-intensity SLAM and loop closure detection method using an intensity cylindrical-projection shape context descriptor
حسب: Xing Zhang, وآخرون
منشور في: (2023-08-01)

Mutsu 2020 Scanning LiDAR Experiment: Comparison of Dual and Single Scanning LiDAR Systems for Near‐Shore Wind Measurement
حسب: Susumu Shimada, وآخرون
منشور في: (2025-04-01)

Sensitivity of LiDAR Parameters to Aboveground Biomass in Winter Spelt
حسب: Carsten Montzka, وآخرون
منشور في: (2023-02-01)

Quantitative Evaluation of Bathymetric LiDAR Sensors and Acquisition Approaches in Lærdal River in Norway
حسب: Mahmoud Omer Mahmoud Awadallah, وآخرون
منشور في: (2023-01-01)

Enhancing Solid State LiDAR Mapping with a 2D Spinning LiDAR in Urban Scenario SLAM on Ground Vehicles
حسب: Weichen Wei, وآخرون
منشور في: (2021-03-01)

Aerial Vehicle Detection Using Ground-Based LiDAR
حسب: John Kirschler, وآخرون
منشور في: (2025-08-01)

Comparison of Scanning LiDAR with Other Remote Sensing Measurements and Transport Model Predictions for a Saharan Dust Case
حسب: Hengheng Zhang, وآخرون
منشور في: (2022-03-01)

SyS3DS: Systematic Sampling of Large-Scale LiDAR Point Clouds for Semantic Segmentation in Forestry Robotics
حسب: Habibu Mukhandi, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)

LiDAR-Generated Images Derived Keypoints Assisted Point Cloud Registration Scheme in Odometry Estimation
حسب: Haizhou Zhang, وآخرون
منشور في: (2023-10-01)

Asymmetric Gaussian Echo Model for LiDAR Intensity Correction
حسب: Xinyue Ma, وآخرون
منشور في: (2024-12-01)

Synthesis of LiDAR-Detectable True Black Core/Shell Nanomaterial and Its Practical Use in LiDAR Applications
حسب: Suk Jekal, وآخرون
منشور في: (2022-10-01)

Application of Airborne LiDAR to the Determination of the Height of Large Structures. Case Study: Dams
حسب: Rubén Martínez Marín, وآخرون
منشور في: (2014-02-01)

Comparative Analysis of LiDAR Inertial Odometry Algorithms in Blueberry Crops
حسب: Ricardo Huaman, وآخرون
منشور في: (2025-01-01)

Geometric Model and Calibration Method for a Solid-State LiDAR
حسب: Pablo García-Gómez, وآخرون
منشور في: (2020-05-01)

A LiDAR–Camera Fusion 3D Object Detection Algorithm
حسب: Leyuan Liu, وآخرون
منشور في: (2022-03-01)

Calibration of Planar Reflectors Reshaping LiDAR’s Field of View
حسب: Michał Pełka, وآخرون
منشور في: (2021-09-01)

Spaceborne LiDAR Systems: Evolution, Capabilities, and Challenges
حسب: Jan Bolcek, وآخرون
منشور في: (2025-06-01)

FMCW LiDAR System to Reduce Hardware Complexity and Post-Processing Techniques to Improve Distance Resolution
حسب: Chankyu Kim, وآخرون
منشور في: (2020-11-01)

KNN Based Denoising Algorithm for Photon-Counting LiDAR: Numerical Simulation and Parameter Optimization Design
حسب: Rujia Ma, وآخرون
منشور في: (2022-12-01)

The Use of LiDAR-Derived DEM in Flood Applications: A Review
حسب: Nur Atirah Muhadi, وآخرون
منشور في: (2020-07-01)

An Automotive LiDAR Performance Test Method in Dynamic Driving Conditions
حسب: Jewoo Park, وآخرون
منشور في: (2023-04-01)

Flight Planning for LiDAR-Based UAS Mapping Applications
حسب: Bashar Alsadik, وآخرون
منشور في: (2020-06-01)

Accurate Calibration of Multi-LiDAR-Multi-Camera Systems
حسب: Zoltán Pusztai, وآخرون
منشور في: (2018-07-01)

Initial Pose Estimation Method for Robust LiDAR-Inertial Calibration and Mapping
حسب: Eun-Seok Park , وآخرون
منشور في: (2024-12-01)

Optimizing the Spatial Structure of Metasequoia Plantation Forest Based on UAV-LiDAR and Backpack-LiDAR
حسب: Chao Chen, وآخرون
منشور في: (2023-08-01)

Real-Time Safe Landing Zone Identification Based on Airborne LiDAR
حسب: Ali Massoud, وآخرون
منشور في: (2023-03-01)

Generation of digital terrain model from multispectral LiDar using different ground filtering techniques
حسب: Mahmoud El Nokrashy O. Ali, وآخرون
منشور في: (2021-08-01)

Automatic Pseudo-LiDAR Annotation: Generation of Training Data for 3D Object Detection Networks
حسب: Changsuk Oh, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)

Use of LiDAR data during multi-annual periods for estimating forestry variables
حسب: Manuel A. Valbuena, وآخرون
منشور في: (2018-01-01)

Research of Distance-Intensity Imaging Algorithm for Pulsed LiDAR Based on Pulse Width Correction
حسب: Shiyu Yan, وآخرون
منشور في: (2022-01-01)

Biomass estimation using LiDAR data
حسب: Leyre Torre
منشور في: (2018-06-01)

Evaluating Mobile LiDAR Intensity Data for Inventorying Durable Tape Pavement Markings
حسب: Gregory L. Brinster, وآخرون
منشور في: (2024-10-01)

MEMS-Scanner Testbench for High Field of View LiDAR Applications
حسب: Valentin Baier, وآخرون
منشور في: (2021-12-01)

Robust and accurate visual geo-localization using prior map constructed by handheld LiDAR SLAM with camera image and terrestrial LiDAR point cloud
حسب: Zhiyuan Yang, وآخرون
منشور في: (2024-12-01)

Leveraging LiDAR Intensity to Evaluate Roadway Pavement Markings
حسب: Justin A. Mahlberg, وآخرون
منشور في: (2021-12-01)

InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping
حسب: Shuaixin Li, وآخرون
منشور في: (2022-12-01)

Estimation of Forest LAI Using Discrete Airborne LiDAR: A Review
حسب: Luo Tian, وآخرون
منشور في: (2021-06-01)

A Benchmark for Multi-Modal LiDAR SLAM with Ground Truth in GNSS-Denied Environments
حسب: Ha Sier, وآخرون
منشور في: (2023-06-01)