2D and 3D Angles-Only Target Tracking Based on Maximum Correntropy Kalman Filters

In this paper, angles-only target tracking (AoT) problem is investigated in the non Gaussian environment. Since the conventional minimum mean square error criterion based estimators tend to give poor accuracy in the presence of large outliers or impulsive noises in measurement, a maximum correntropy...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Sensors
المؤلفون الرئيسيون: Asfia Urooj, Aastha Dak, Branko Ristic, Rahul Radhakrishnan
التنسيق: مقال
اللغة:الإنجليزية
منشور في: MDPI AG 2022-07-01
الموضوعات:
nonlinear filtering
non Gaussian noise
maximum correntropy criterion
Gaussian kernel
Cauchy kernel
الوصول للمادة أونلاين:https://www.mdpi.com/1424-8220/22/15/5625

الانترنت

https://www.mdpi.com/1424-8220/22/15/5625

مواد مشابهة