Manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales

Este artículo describe un manipulador móvil, bimanual y con capacidad de manipulación diestra denominado MADAR (de Mobile Anthropomorphic Dual-Arm Robot). Básicamente puede dividirse en dos partes, una base móvil y una estructura superior portando dos brazos en configuración antropomorfa con manos m...

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Bibliographic Details
Published in:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Main Authors: R. Suárez, L. Palomo-Avellaneda, J. Martínez, D. Clos, N. García
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2020-01-01
Subjects:
robótica y sistemas robotizados
robótica industrial y manipuladores robóticos
manipuladores móviles
manipuladores diestros
Online Access:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/11422

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