Применение кластерного анализа с элементами нечеткой логики для оценки окружающей обстановки группы робототехнических средств

Возникновение чрезвычайных ситуаций, которые угрожают жизни и здоровью людей, резко повышает требования к полноте и точности представления информации о текущей ситуации. Современные робототехнические средства оснащены датчиками, работающими на различных физических принципах. Это приводит к росту вхо...

Full description

Bibliographic Details

Published in:	Информатика и автоматизация
Main Authors:	Mihail Petrovich Kochetkov, Dmitry Nikolaevich Korolkov, Vladimir Fedorovich Petrov, Oleg Vladimirovich Petrov, Alexey Igorevich Terentev, Sergey Borisovich Simonov
Format:	Article
Language:	English
Published:	Russian Academy of Sciences, St. Petersburg Federal Research Center 2020-08-01
Subjects:	нечеткая логика признак отождествление целей робототехническое средство
Online Access:	http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/4959