Clock Synchronization Algorithm of UAV-USV-UUV Cross-Domain Cooperation
With the development of marine science and technology, underwater missions have placed greater emphasis on the collaboration of cross-platform systems. However, different application scenarios have varying requirements for clock synchronization. Due to the weak communication and high time delay of u...
| الحاوية / القاعدة: | 水下无人系统学报 |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | Jianyu YU, Jingsheng LIN, Jing YAN, Wenqiang CAO, Shihang ZHANG, Xian YANG |
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | الصينية |
| منشور في: |
Science Press (China)
2024-08-01
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://sxwrxtxb.xml-journal.net/cn/article/doi/10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0097 |
مواد مشابهة
USV/UUV Cooperative Navigation Algorithm Based on Moving Long Baseline and Navigation Error Correction
حسب: Huifeng JIAO, وآخرون
منشور في: (2024-10-01)
حسب: Huifeng JIAO, وآخرون
منشور في: (2024-10-01)
Review on Anti-UUV Detection Sonar System
حسب: Tong-yu LAN, وآخرون
منشور في: (2022-12-01)
حسب: Tong-yu LAN, وآخرون
منشور في: (2022-12-01)
Cooperative path planning of USV and UAV swarms under multiple constraints
حسب: Yueqi HOU, وآخرون
منشور في: (2021-02-01)
حسب: Yueqi HOU, وآخرون
منشور في: (2021-02-01)
Key Technologies and Verification of Cooperative Positioning Take-off and Landing for USVs and UAVs
حسب: Bing ZHENG, وآخرون
منشور في: (2024-04-01)
حسب: Bing ZHENG, وآخرون
منشور في: (2024-04-01)
Designing an Effective Evaluation System for Attacking UUVs
حسب: Qi-ming ZOU, وآخرون
منشور في: (2022-10-01)
حسب: Qi-ming ZOU, وآخرون
منشور في: (2022-10-01)
Operative Unmanned Surface Vessels (USVs): A Review of Market-Ready Solutions
حسب: Emerson Martins de Andrade, وآخرون
منشور في: (2025-04-01)
حسب: Emerson Martins de Andrade, وآخرون
منشور في: (2025-04-01)
Dynamics Modeling and Motion Simulation of USV/UUV with Linked Underwater Cable
حسب: Sung Min Hong, وآخرون
منشور في: (2020-04-01)
حسب: Sung Min Hong, وآخرون
منشور في: (2020-04-01)
Design and Implementation of a UUV Tracking Algorithm for a USV
حسب: Jong-Gu Kang, وآخرون
منشور في: (2022-03-01)
حسب: Jong-Gu Kang, وآخرون
منشور في: (2022-03-01)
Optimal Coverage Path Planning for UAV-Assisted Multiple USVs: Map Modeling and Solutions
حسب: Shaohua Pan, وآخرون
منشور في: (2025-01-01)
حسب: Shaohua Pan, وآخرون
منشور في: (2025-01-01)
A Cooperative Search Algorithm Based on Improved Probability Map of Target Acoustic Information for Multiple UUVs
حسب: Huizhen YANG, وآخرون
منشور في: (2023-10-01)
حسب: Huizhen YANG, وآخرون
منشور في: (2023-10-01)
Simulation Analysis of Variable Cross-section Linetype Optimization for Swim-out Tube in UUVs
حسب: Jie ZHOU, وآخرون
منشور في: (2024-02-01)
حسب: Jie ZHOU, وآخرون
منشور في: (2024-02-01)
Target Threat Assessment Method for UUVs Based on EBM
حسب: Shuwei LIU, وآخرون
منشور في: (2025-02-01)
حسب: Shuwei LIU, وآخرون
منشور في: (2025-02-01)
Dynamic Modeling and Analysis on the Cable Effect of USV/UUV System Under High-Speed Condition
حسب: Xinou Jiang, وآخرون
منشور في: (2025-01-01)
حسب: Xinou Jiang, وآخرون
منشور في: (2025-01-01)
AUV Recovery Technology Development Based on Unmanned Surface Platform
حسب: Qiong HONG, وآخرون
منشور في: (2023-06-01)
حسب: Qiong HONG, وآخرون
منشور في: (2023-06-01)
Analysis on the Development Trend and Key Technologies of Unmanned Underwater Equipment
حسب: Zhi-ming QIU, وآخرون
منشور في: (2023-02-01)
حسب: Zhi-ming QIU, وآخرون
منشور في: (2023-02-01)
Research on Collision Avoidance Method of USV Based on UAV Visual Assistance
حسب: Tongbo Hu, وآخرون
منشور في: (2025-10-01)
حسب: Tongbo Hu, وآخرون
منشور في: (2025-10-01)
Methodology for Performing Bathymetric and Photogrammetric Measurements Using UAV and USV Vehicles in the Coastal Zone
حسب: Mariusz Specht
منشور في: (2024-09-01)
حسب: Mariusz Specht
منشور في: (2024-09-01)
Study on Key Performance and Operational Applications of Underwater Acoustic Countermeasure UUV
حسب: Xiangyuan ZHANG, وآخرون
منشور في: (2023-12-01)
حسب: Xiangyuan ZHANG, وآخرون
منشور في: (2023-12-01)
Cooperative path following control of UAV and USV cluster for maritime search and rescue
حسب: Haoliang WANG, وآخرون
منشور في: (2022-10-01)
حسب: Haoliang WANG, وآخرون
منشور في: (2022-10-01)
Underwater Target Search and Tracking Based on Air-Sea Heterogeneous Unmanned Platform
حسب: Wenjun DING, وآخرون
منشور في: (2024-04-01)
حسب: Wenjun DING, وآخرون
منشور في: (2024-04-01)
Research on Drag Reduction Optimization of Foldable Solar Wings for UUVs
حسب: Chenyu WANG, وآخرون
منشور في: (2025-08-01)
حسب: Chenyu WANG, وآخرون
منشور في: (2025-08-01)
Adaptive Flocking Control for Crowded UUV Swarm with Time-Delay Constraint
حسب: Hongtao LIANG, وآخرون
منشور في: (2023-04-01)
حسب: Hongtao LIANG, وآخرون
منشور في: (2023-04-01)
Optimization of periodic synchronization of UAV's clock by differential phase method
حسب: A.I. Sulimov
منشور في: (2021-12-01)
حسب: A.I. Sulimov
منشور في: (2021-12-01)
Task Assignment Method for Multiple UUVs Based on Multi-population Genetic Algorithm
حسب: Xue-man FAN, وآخرون
منشور في: (2022-10-01)
حسب: Xue-man FAN, وآخرون
منشور في: (2022-10-01)
Integration Data Model of the Bathymetric Monitoring System for Shallow Waterbodies Using UAV and USV Platforms
حسب: Oktawia Lewicka, وآخرون
منشور في: (2022-08-01)
حسب: Oktawia Lewicka, وآخرون
منشور في: (2022-08-01)
Application of State Estimation Algorithm for Autonomous Underwater Docking of UUVs
حسب: Weixin CHEN, وآخرون
منشور في: (2025-08-01)
حسب: Weixin CHEN, وآخرون
منشور في: (2025-08-01)
Visual Recognition and Detection System for Small Targets of Near-Bottom Exploration Type Bionic UUV
حسب: Baizhong CHEN, وآخرون
منشور في: (2023-12-01)
حسب: Baizhong CHEN, وآخرون
منشور في: (2023-12-01)
A Visual Guidance and Control Method for Autonomous Landing of a Quadrotor UAV on a Small USV
حسب: Ziqing Guo, وآخرون
منشور في: (2025-05-01)
حسب: Ziqing Guo, وآخرون
منشور في: (2025-05-01)
Distributed Localization for UAV–UGV Cooperative Systems Using Information Consensus Filter
حسب: Buqing Ou, وآخرون
منشور في: (2024-04-01)
حسب: Buqing Ou, وآخرون
منشور في: (2024-04-01)
Single-loop Robust Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Based on Generalized Predictive Control
حسب: Xi YANG, وآخرون
منشور في: (2023-04-01)
حسب: Xi YANG, وآخرون
منشور في: (2023-04-01)
A Concept of Nuclear Reactor Power for Unmanned Undersea Vehicle
حسب: Jian GUO, وآخرون
منشور في: (2022-10-01)
حسب: Jian GUO, وآخرون
منشور في: (2022-10-01)
Completion Time Minimization for UAV-UGV-Enabled Data Collection
حسب: Zhijian Li, وآخرون
منشور في: (2022-08-01)
حسب: Zhijian Li, وآخرون
منشور في: (2022-08-01)
Multi-UUV Collaborative Bearing-only Target Tracking Based on Boundary Constrained Particle Filter
حسب: Bo HAN, وآخرون
منشور في: (2024-04-01)
حسب: Bo HAN, وآخرون
منشور في: (2024-04-01)
Unmanned aerial vehicles
حسب: Vlado Jurić, وآخرون
منشور في: (2016-12-01)
حسب: Vlado Jurić, وآخرون
منشور في: (2016-12-01)
OPERATIONAL AND TECHNOLOGICAL DIRECTIONS
FOR UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS DEVELOPMENT
حسب: Grzegorz Polak
منشور في: (2018-03-01)
حسب: Grzegorz Polak
منشور في: (2018-03-01)
Transformer: A Multifunctional Fast Unmanned Aerial Vehicles–Unmanned Surface Vehicles Coupling System
حسب: Mingzhang Chen, وآخرون
منشور في: (2021-07-01)
حسب: Mingzhang Chen, وآخرون
منشور في: (2021-07-01)
Adaptive Multi-Objective Optimization-Based Coverage Path Planning Method for UUVs
حسب: Shaojing ZHAO, وآخرون
منشور في: (2025-06-01)
حسب: Shaojing ZHAO, وآخرون
منشور في: (2025-06-01)
Machine Learning Methods for UAV Flocks Management-A Survey
حسب: Rina Azoulay, وآخرون
منشور في: (2021-01-01)
حسب: Rina Azoulay, وآخرون
منشور في: (2021-01-01)
A Comprehensive Review of UAV-UGV Collaboration: Advancements and Challenges
حسب: Isuru Munasinghe, وآخرون
منشور في: (2024-11-01)
حسب: Isuru Munasinghe, وآخرون
منشور في: (2024-11-01)
Optimization Algorithms for UAV-and-MUV Cooperative Data Collection in Wireless Sensor Networks
حسب: Yu Lu, وآخرون
منشور في: (2023-06-01)
حسب: Yu Lu, وآخرون
منشور في: (2023-06-01)
مواد مشابهة
-
USV/UUV Cooperative Navigation Algorithm Based on Moving Long Baseline and Navigation Error Correction
حسب: Huifeng JIAO, وآخرون
منشور في: (2024-10-01) -
Review on Anti-UUV Detection Sonar System
حسب: Tong-yu LAN, وآخرون
منشور في: (2022-12-01) -
Cooperative path planning of USV and UAV swarms under multiple constraints
حسب: Yueqi HOU, وآخرون
منشور في: (2021-02-01) -
Key Technologies and Verification of Cooperative Positioning Take-off and Landing for USVs and UAVs
حسب: Bing ZHENG, وآخرون
منشور في: (2024-04-01) -
Designing an Effective Evaluation System for Attacking UUVs
حسب: Qi-ming ZOU, وآخرون
منشور في: (2022-10-01)
