Wide-Baseline Stereo-Based Obstacle Mapping for Unmanned Surface Vehicles

This paper proposes a wide-baseline stereo-based static obstacle mapping approach for unmanned surface vehicles (USVs). The proposed approach eliminates the complicated calibration work and the bulky rig in our previous binocular stereo system, and raises the ranging ability from 500 to 1000 m with...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Sensors
المؤلفون الرئيسيون: Xiaozheng Mou, Han Wang
التنسيق: مقال
اللغة:الإنجليزية
منشور في: MDPI AG 2018-04-01
الموضوعات:
obstacle mapping
wide-baseline stereo
visual odometry
unmanned surface vehicle
الوصول للمادة أونلاين:http://www.mdpi.com/1424-8220/18/4/1085

الانترنت

http://www.mdpi.com/1424-8220/18/4/1085

مواد مشابهة