Енергоефективна автономна безпілотна система відбору проб води для екологічного моніторингу

Розроблено енергоефективну автономну безпілотну систему для відбору проб води. В системі інтегровано алгоритми оптимізації траєкторії та автономну навігацію для здійснення точного та екологічно чистого збору проб води. За допомогою MATLAB виконане моделювання дрона за різних умов довкілля. Завдяки...

Full description

Bibliographic Details
Published in:Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ
Main Authors: А. Писаренко, О. Ролік
Format: Article
Language:English
Published: Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute 2025-02-01
Subjects:
Online Access:https://asac.kpi.ua/article/view/323886