Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación Robótica

Resumen: En este artículo se presenta el diseño e implementación de un controlador híbrido para un sistema de teleoperación robótico. La estructura de control de bajo nivel fue diseñada para controlar tanto la posición del manipulador remoto como así también la fuerza de interacción. En l...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
المؤلفون الرئيسيون: Cecilia Garcia, Roque Saltaren, Ricardo Carelli, Maria Artigas, Rafael Aracil
التنسيق: مقال
اللغة:الإسبانية
منشور في: Universitat Politècnica de València 2010-07-01
الوصول للمادة أونلاين:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S169779121070042X

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