Метод оценки времени беспроводной передачи энергетических ресурсов между двумя роботами

Энергоемкость аккумуляторов, применяемых в качестве основного источника питания в мобильных робототехнических средствах, определяет время автономной работы робота. Для планирования выполнения группой робототехнических средств задач с точки зрения затрат времени актуально учитывать время, в течение к...

全面介紹

書目詳細資料

發表在:	Информатика и автоматизация
Main Authors:	Aleksei Erashov, Konstantin Kamynin, Konstantin Krestovnikov, Anton Saveliev
格式:	Article
語言:	英语
出版:	Russian Academy of Sciences, St. Petersburg Federal Research Center 2021-12-01
主題:	мобильная робототехника беспроводная передача энергии оценка времени передачи энергии позиционирование мобильных роботов техническое зрение aruco-маркер
在線閱讀:	http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/15119