A Depth-Based Hybrid Approach for Safe Flight Corridor Generation in Memoryless Planning

This paper presents a depth-based hybrid method to generate safe flight corridors for a memoryless local navigation planner. It is first proposed to use raw depth images as inputs in the learning-based object-detection engine with no requirement for map fusion. We then employ an object-detection net...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Sensors
المؤلفون الرئيسيون: Thai Binh Nguyen, Manzur Murshed, Tanveer Choudhury, Kathleen Keogh, Gayan Kahandawa Appuhamillage, Linh Nguyen
التنسيق: مقال
اللغة:الإنجليزية
منشور في: MDPI AG 2023-08-01
الموضوعات:
depth sensing
memoryless planning
safe flight corridor
drones
UAV
الوصول للمادة أونلاين:https://www.mdpi.com/1424-8220/23/16/7206

الانترنت

https://www.mdpi.com/1424-8220/23/16/7206

مواد مشابهة