Modeling and Control of Wheeled Mobile Robot With Four Mecanum Wheels

This work presents a driving control for the trajectory tracking of four mecanum wheeled mobile robot (FMWMR). The control consists of Backstepping-Type 1 Fuzzy Logic-Particle swarm optimization i.e.,(BSC-T1FLC-PSO). The kinematic and dynamic models have been derived. Backstepping controller (BSC) i...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Engineering and Technology Journal
المؤلفون الرئيسيون: Sameh Hasana, Hasan Alwan
التنسيق: مقال
اللغة:الإنجليزية
منشور في: Unviversity of Technology- Iraq 2021-05-01
الموضوعات:
fmwmr
control
back stepping
fuzzy logic
trajectory tracking
pso
الوصول للمادة أونلاين:https://etj.uotechnology.edu.iq/article_169341_186b11a32b04272d84afdd403b00ea87.pdf

الانترنت

https://etj.uotechnology.edu.iq/article_169341_186b11a32b04272d84afdd403b00ea87.pdf

مواد مشابهة