Clustering-Based Multi-Region Coverage-Path Planning of Heterogeneous UAVs

Unmanned aerial vehicles (UAVs) multi-area coverage-path planning has a broad range of applications in agricultural mapping and military reconnaissance. Compared to homogeneous UAVs, heterogeneous UAVs have higher application value due to their superior flexibility and efficiency. Nevertheless, vari...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Drones
المؤلفون الرئيسيون: Peng Xiao, Ni Li, Feng Xie, Haihong Ni, Min Zhang, Ban Wang
التنسيق: مقال
اللغة:الإنجليزية
منشور في: MDPI AG 2023-11-01
الموضوعات:
heterogeneous UAVs
multi-region
coverage-path planning
regional allocation
clustering algorithm
الوصول للمادة أونلاين:https://www.mdpi.com/2504-446X/7/11/664

الانترنت

https://www.mdpi.com/2504-446X/7/11/664

مواد مشابهة