Data-Aware Path Planning for Autonomous Vehicles Using Reinforcement Learning
This paper addresses the challenge of optimizing path planning for autonomous vehicles in urban environments by considering both traffic and bandwidth variability on the road. Traditional path planning methods are inadequate for the needs of interconnected vehicles that require significant real-time...
| الحاوية / القاعدة: | Applied Sciences |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | Yousef AlSaqabi, Bhaskar Krishnamachari |
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | الإنجليزية |
| منشور في: |
MDPI AG
2025-05-01
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.mdpi.com/2076-3417/15/11/6099 |
مواد مشابهة
OPTIMIZING AUTONOMOUS VEHICLE PATH PLANNING USING REINFORCEMENT LEARNING AND DYNAMIC MAPPING
حسب: Sundaram Arumugam, وآخرون
منشور في: (2024-12-01)
حسب: Sundaram Arumugam, وآخرون
منشور في: (2024-12-01)
Hybrid Reinforcement Learning-Based Collision Avoidance Algorithm for Autonomous Vehicle Clusters
حسب: Chubing Guo, وآخرون
منشور في: (2025-01-01)
حسب: Chubing Guo, وآخرون
منشور في: (2025-01-01)
Path Planning for Autonomous Vehicles in Unknown Dynamic Environment Based on Deep Reinforcement Learning
حسب: Hui Hu, وآخرون
منشور في: (2023-09-01)
حسب: Hui Hu, وآخرون
منشور في: (2023-09-01)
Hybrid Supervised and Reinforcement Learning for Motion-Sickness-Aware Path Tracking in Autonomous Vehicles
حسب: Yukang Lv, وآخرون
منشور في: (2025-06-01)
حسب: Yukang Lv, وآخرون
منشور في: (2025-06-01)
RouteRL: Multi-agent reinforcement learning framework for urban route choice with autonomous vehicles
حسب: Ahmet Onur Akman, وآخرون
منشور في: (2025-09-01)
حسب: Ahmet Onur Akman, وآخرون
منشور في: (2025-09-01)
Routing Control Optimization for Autonomous Vehicles in Mixed Traffic Flow Based on Deep Reinforcement Learning
حسب: Sungwon Moon, وآخرون
منشور في: (2024-03-01)
حسب: Sungwon Moon, وآخرون
منشور في: (2024-03-01)
Security experimental framework of trajectory planning for autonomous vehicles
حسب: Sujoud Al-sheyab, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
حسب: Sujoud Al-sheyab, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
RHRA-DRL: RSU-Assisted Hybrid Road-Aware Routing Using Distributed Reinforcement Learning in Internet of Vehicles
حسب: Joo-Hyung Park, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
حسب: Joo-Hyung Park, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
Reinforcement Learning-Based Robust Vehicle Control for Autonomous Vehicle Trajectory Tracking
حسب: Attila Lelkó, وآخرون
منشور في: (2024-11-01)
حسب: Attila Lelkó, وآخرون
منشور في: (2024-11-01)
Communication-Aware UAV Path Planning
حسب: Afshin Mardani, وآخرون
منشور في: (2019-01-01)
حسب: Afshin Mardani, وآخرون
منشور في: (2019-01-01)
A review on reinforcement learning-based highway autonomous vehicle control
حسب: Ali Irshayyid, وآخرون
منشور في: (2024-08-01)
حسب: Ali Irshayyid, وآخرون
منشور في: (2024-08-01)
Stability Analysis for Autonomous Vehicle Navigation Trained over Deep Deterministic Policy Gradient
حسب: Mireya Cabezas-Olivenza, وآخرون
منشور في: (2022-12-01)
حسب: Mireya Cabezas-Olivenza, وآخرون
منشور في: (2022-12-01)
Deep Reinforcement Learning for End-to-End Local Motion Planning of Autonomous Aerial Robots in Unknown Outdoor Environments: Real-Time Flight Experiments
حسب: Oualid Doukhi, وآخرون
منشور في: (2021-04-01)
حسب: Oualid Doukhi, وآخرون
منشور في: (2021-04-01)
Optimal Navigation of an Unmanned Surface Vehicle and an Autonomous Underwater Vehicle Collaborating for Reliable Acoustic Communication with Collision Avoidance
حسب: Andrey V. Savkin, وآخرون
منشور في: (2022-01-01)
حسب: Andrey V. Savkin, وآخرون
منشور في: (2022-01-01)
Reinforcement Learning as a Path to Autonomous Intelligent Cyber-Defense Agents in Vehicle Platforms
حسب: Stephen Raio, وآخرون
منشور في: (2023-10-01)
حسب: Stephen Raio, وآخرون
منشور في: (2023-10-01)
Anomaly Detection in Connected and Autonomous Vehicles: A Survey, Analysis, and Research Challenges
حسب: Sihem Baccari, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
حسب: Sihem Baccari, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
Reinforcement learning for autonomous underwater vehicles (AUVs): navigating challenges in dynamic and energy-constrained environments
حسب: Mohab M. Eweda, وآخرون
منشور في: (2024-12-01)
حسب: Mohab M. Eweda, وآخرون
منشور في: (2024-12-01)
Modelling and Control Methods in Path Tracking Control for Autonomous Agricultural Vehicles: A Review of State of the Art and Challenges
حسب: Quanyu Wang, وآخرون
منشور في: (2023-06-01)
حسب: Quanyu Wang, وآخرون
منشور في: (2023-06-01)
AIM5LA: A Latency-Aware Deep Reinforcement Learning-Based Autonomous Intersection Management System for 5G Communication Networks
حسب: Guillen-Perez Antonio, وآخرون
منشور في: (2022-03-01)
حسب: Guillen-Perez Antonio, وآخرون
منشور في: (2022-03-01)
Docking Control of an Autonomous Underwater Vehicle Using Reinforcement Learning
حسب: Enrico Anderlini, وآخرون
منشور في: (2019-08-01)
حسب: Enrico Anderlini, وآخرون
منشور في: (2019-08-01)
Multi-agent reinforcement learning for autonomous vehicles: a survey
حسب: Joris Dinneweth, وآخرون
منشور في: (2022-11-01)
حسب: Joris Dinneweth, وآخرون
منشور في: (2022-11-01)
A comprehensive review on safe reinforcement learning for autonomous vehicle control in dynamic environments
حسب: Rohan Inamdar, وآخرون
منشور في: (2024-12-01)
حسب: Rohan Inamdar, وآخرون
منشور في: (2024-12-01)
A Novel Adaptive Approach for Autonomous Vehicle Based on Optimization Technique for Enhancing the Communication between Autonomous Vehicle-to-Everything through Cooperative Communication
حسب: Radwa Ahmed Osman, وآخرون
منشور في: (2021-09-01)
حسب: Radwa Ahmed Osman, وآخرون
منشور في: (2021-09-01)
A Global Path Planner for Safe Navigation of Autonomous Vehicles in Uncertain Environments
حسب: Mohammed Alharbi, وآخرون
منشور في: (2020-10-01)
حسب: Mohammed Alharbi, وآخرون
منشور في: (2020-10-01)
Informative Deep Reinforcement Path Planning for Heterogeneous Autonomous Surface Vehicles in Large Water Resources
حسب: Alejandro Mendoza Barrionuevo, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
حسب: Alejandro Mendoza Barrionuevo, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
Socially Intelligent Path-Planning for Autonomous Vehicles Using Type-2 Fuzzy Estimated Social Psychology Models
حسب: Victor Rasidescu, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
حسب: Victor Rasidescu, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
Spatio-Temporal Joint Optimization-Based Trajectory Planning Method for Autonomous Vehicles in Complex Urban Environments
حسب: Jianhua Guo, وآخرون
منشور في: (2024-07-01)
حسب: Jianhua Guo, وآخرون
منشور في: (2024-07-01)
AUTONOMOUS VEHICLES: BASIC ISSUES
حسب: Piotr CZECH, وآخرون
منشور في: (2018-09-01)
حسب: Piotr CZECH, وآخرون
منشور في: (2018-09-01)
Optimizing Autonomous Vehicle Navigation Through Reinforcement Learning in Dynamic Urban Environments
حسب: Mohammed Abdullah Alsuwaiket
منشور في: (2025-08-01)
حسب: Mohammed Abdullah Alsuwaiket
منشور في: (2025-08-01)
Recent development in automatic guidance and autonomous vehicle for agriculture: A Review
حسب: HAN Shufeng, وآخرون
منشور في: (2018-07-01)
حسب: HAN Shufeng, وآخرون
منشور في: (2018-07-01)
Speed and Path Planning Optimization of Autonomous Vehicle to Minimize Lap Time in Racing Track
حسب: Young-Jin Roh, وآخرون
منشور في: (2025-01-01)
حسب: Young-Jin Roh, وآخرون
منشور في: (2025-01-01)
Depth control of autonomous underwater vehicle using deep reinforcement learning
حسب: Rizhong WANG, وآخرون
منشور في: (2020-12-01)
حسب: Rizhong WANG, وآخرون
منشور في: (2020-12-01)
Toward Safer Autonomous Vehicles: Occlusion-Aware Trajectory Planning to Minimize Risky Behavior
حسب: Rainer Trauth, وآخرون
منشور في: (2023-01-01)
حسب: Rainer Trauth, وآخرون
منشور في: (2023-01-01)
Tide-Inspired Path Planning Algorithm for Autonomous Vehicles
حسب: Heba Kurdi, وآخرون
منشور في: (2021-11-01)
حسب: Heba Kurdi, وآخرون
منشور في: (2021-11-01)
The Planning Process of Transport Tasks for Autonomous Vans—Case Study
حسب: Jacek Caban, وآخرون
منشور في: (2022-03-01)
حسب: Jacek Caban, وآخرون
منشور في: (2022-03-01)
Nature-Inspired Optimal Route Network Design for Shared Autonomous Vehicles
حسب: Theodoros Alpos, وآخرون
منشور في: (2022-12-01)
حسب: Theodoros Alpos, وآخرون
منشور في: (2022-12-01)
POSITIONING AND NAVIGATION TECHNIQUES FOR AUTONOMOUS VEHICLES USING QR CODE
حسب: Nguyen Thi Thu
منشور في: (2025-06-01)
حسب: Nguyen Thi Thu
منشور في: (2025-06-01)
Enhancing Autonomous Vehicle Safety with Blockchain Technology: Securing Vehicle Communication and AI Systems
حسب: Stefan Iordache, وآخرون
منشور في: (2024-12-01)
حسب: Stefan Iordache, وآخرون
منشور في: (2024-12-01)
Multi-Objective Path Planning of Autonomous Underwater Vehicles Driven by Manta Ray Foraging
حسب: He Huang, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
حسب: He Huang, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
DVL-based Autonomous Navigation Method for Unmanned Undersea Vehicles
حسب: Peijia LIU, وآخرون
منشور في: (2023-06-01)
حسب: Peijia LIU, وآخرون
منشور في: (2023-06-01)
مواد مشابهة
-
OPTIMIZING AUTONOMOUS VEHICLE PATH PLANNING USING REINFORCEMENT LEARNING AND DYNAMIC MAPPING
حسب: Sundaram Arumugam, وآخرون
منشور في: (2024-12-01) -
Hybrid Reinforcement Learning-Based Collision Avoidance Algorithm for Autonomous Vehicle Clusters
حسب: Chubing Guo, وآخرون
منشور في: (2025-01-01) -
Path Planning for Autonomous Vehicles in Unknown Dynamic Environment Based on Deep Reinforcement Learning
حسب: Hui Hu, وآخرون
منشور في: (2023-09-01) -
Hybrid Supervised and Reinforcement Learning for Motion-Sickness-Aware Path Tracking in Autonomous Vehicles
حسب: Yukang Lv, وآخرون
منشور في: (2025-06-01) -
RouteRL: Multi-agent reinforcement learning framework for urban route choice with autonomous vehicles
حسب: Ahmet Onur Akman, وآخرون
منشور في: (2025-09-01)
