A Singular Perturbation Theory-Based Composite Control Design for a Pump-Controlled Hydraulic Actuator with Position Tracking Error Constraint

Pump-controlled hydraulic actuators (PHAs) contain slow mechanical and fast hydraulic dynamics, and thus singular perturbation theory can be adopted in the control strategies of PHAs. In this article, we develop a singular perturbation theory-based composite control approach for a PHA with position...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

الحاوية / القاعدة:	Actuators
المؤلفون الرئيسيون:	Bing-Long Wang, Yan Cai, Jin-Chun Song, Qian-Kun Liang
التنسيق:	مقال
اللغة:	الإنجليزية
منشور في:	MDPI AG 2023-06-01
الموضوعات:	barrier Lyapunov function composite control design pump-controlled hydraulic actuator singular perturbation theory
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2076-0825/12/7/265