Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración

En este trabajo, se desarrolla un sistema de control automatizado para permitir que un manipulador aprenda y planifique las trayectorias a partir de las demostraciones dadas por la mano de un usuario. La entrada de datos es adquirida por un sensor, y se aprende su comportamiento a través de un algor...

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Bibliographic Details
Published in:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Main Authors: José de Jesús Rubio, Enrique García, Gustavo Aquino, Carlos Aguilar-Ibáñez, Jaime Pacheco, Jesús Alberto Meda-Campaña
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2019-03-01
Subjects:
Manipulador
mínimos cuadrados recursivos
trayectoria
cinematica
modelo
plataforma embebida
Online Access:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8899

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