Dynamic Envelope Optimization of Articulated Vehicles Based on Multi-Axle Steering Control Strategies

Steer-by-wire technology, critical for autonomous driving, enables full-wheel steering in articulated vehicles, significantly enhancing maneuverability in complex driving environments. This study investigates dynamic envelope optimization for articulated multi-body vehicles by integrating coordinate...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

الحاوية / القاعدة:	Actuators
المؤلفون الرئيسيون:	Zhaocong Sun, Shizhi Yang, Joshua H. Meng, Chi Zhang, Zhousen Cui, Heqian Wang, Wenjun Wang
التنسيق:	مقال
اللغة:	الإنجليزية
منشور في:	MDPI AG 2025-01-01
الموضوعات:	dynamic envelope articulated vehicles Bezier curve multi-axle steering control
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2076-0825/14/2/45