Sensorless variable impedance compliant control for human–robot interaction
In order to improve compliance in human–robot interaction, a sensorless variable impedance control method is proposed. Variable impedance control is constructed using the end-effector velocity and the human–robot interaction force. Then, the impedance parameters are adjusted online to make the end-e...
| الحاوية / القاعدة: | AIP Advances |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | الإنجليزية |
| منشور في: |
AIP Publishing LLC
2022-11-01
|
| الوصول للمادة أونلاين: | http://dx.doi.org/10.1063/5.0118066 |