Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cascade áp dụng cho robot rắn
Hiện nay, hầu hết các hệ điều khiển trong công nghiệp đều sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển quá trình. Phương pháp thông dụng để chỉnh định bộ điều khiển này là giải thuật Ziegler-Nichols. Tuy nhiên, phương pháp này phụ thuộc bởi đối tượng điều khiển thực tế, khó đạt được giá trị tối ưu của bộ...
| Published in: | Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ |
|---|---|
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Vietnamese |
| Published: |
Can Tho University Publisher
2019-08-01
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/3289 |