توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Zhang, J., Yuan, Z., Dong, S., Sadiq, M. T., Zhang, F., & Li, J. (2020, September). Structural Design and Kinematics Simulation of Hydraulic Biped Robot. Applied Sciences.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Zhang, Jianrui, Zhaohui Yuan, Sheng Dong, Muhammad Tariq Sadiq, Fuli Zhang, و Jingchao Li. "Structural Design and Kinematics Simulation of Hydraulic Biped Robot." Applied Sciences Sep. 2020.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

Zhang, Jianrui, et al. "Structural Design and Kinematics Simulation of Hydraulic Biped Robot." Applied Sciences, Sep. 2020.