Enhancing Telexistence Control Through Assistive Manipulation and Haptic Feedback

The COVID-19 pandemic brought telepresence systems into the spotlight, yet manually controlling remote robots often proves ineffective for handling complex manipulation tasks. To tackle this issue, we present a machine learning-based assistive manipulation approach. This method identifies target obj...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Applied Sciences
المؤلفون الرئيسيون: Osama Halabi, Mohammed Al-Sada, Hala Abourajouh, Myesha Hoque, Abdullah Iskandar, Tatsuo Nakajima
التنسيق: مقال
اللغة:الإنجليزية
منشور في: MDPI AG 2025-01-01
الموضوعات:
motion blending
telexistence
assistive telexistence
remote manipulation
virtual reality
haptic
الوصول للمادة أونلاين:https://www.mdpi.com/2076-3417/15/3/1324

الانترنت

https://www.mdpi.com/2076-3417/15/3/1324

مواد مشابهة