Syntéza řídicího signálu pro hydraulický hexapod
Článek popisuje hexapod se šesti lineárními hydromotory a šesti stupni volnosti. Tento hexapod se skládá z tuhé základní desky, pohyblivé plošiny a šesti lineárních hydromotorů, které jsou připojeny k základní desce a pohyblivé plošině pomocí kulových čepů. V první části článku je řešena kinematika...
| Published in: | ACC Journal |
|---|---|
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Czech |
| Published: |
Technical University of Liberec
2015-06-01
|
| Online Access: | https://acc-ern.tul.cz/archiv/PDF/ACC_2015_1_7.pdf |