Efeitos dinâmicos de autores sobre a estrutura de robôs manipuladores

Para o projetista de leis de controle para robôs manipuladores, é essencial o conhecimento de um bom modelo dinâmico, que seja preditivo, representando o mais fielmente possível a realidade. Existe, no entanto, um fato facilmente percebido quando se consultam trabalhos envolvendo sínteses de control...

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Bibliographic Details
Published in:Vetor
Main Authors: Sebastião Cícero Pinheiro Gomes, Carlos Cesar Bier
Format: Article
Language:English
Published: Universidade Federal do Rio Grande 2007-12-01
Subjects:
Online Access:https://seer.furg.br/vetor/article/view/366