A SLAM System with Direct Velocity Estimation for Mechanical and Solid-State LiDARs

Simultaneous localization and mapping (SLAM) is essential for intelligent robots operating in unknown environments. However, existing algorithms are typically developed for specific types of solid-state LiDARs, leading to weak feature representation abilities for new sensors. Moreover, LiDAR-based S...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Remote Sensing
المؤلفون الرئيسيون: Lu Jie, Zhi Jin, Jinping Wang, Letian Zhang, Xiaojun Tan
التنسيق: مقال
اللغة:الإنجليزية
منشور في: MDPI AG 2022-04-01
الموضوعات:
solid-state LiDAR
SLAM
velocity
localization
bundle adjustment
الوصول للمادة أونلاين:https://www.mdpi.com/2072-4292/14/7/1741

الانترنت

https://www.mdpi.com/2072-4292/14/7/1741

مواد مشابهة