On the correctness of using two-dimensional representations in the analysis of cylindrical peg–hole insertion and withdrawal
The cylindrical peg–hole system is a popular model in the study of assembly and disassembly operations. The analysis of peg–hole systems is customarily performed using simplified two-dimensional representations, viz. a vertical sectional view. However, evidence that this simplification accurately re...
| الحاوية / القاعدة: | Royal Society Open Science |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | Feiying Lan, Marco Castellani, Duc Truong Pham, Yongjing Wang |
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | الإنجليزية |
| منشور في: |
The Royal Society
2023-08-01
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://royalsocietypublishing.org/doi/10.1098/rsos.221021 |
مواد مشابهة
Characterizing the mechanics of rectangular peg–hole disassembly and the effect of the active compliance centre on the extraction force
حسب: Farzaneh Goli, وآخرون
منشور في: (2024-11-01)
حسب: Farzaneh Goli, وآخرون
منشور في: (2024-11-01)
Robotized unplugging of a cylindrical peg press-fitted into a cylindrical hole
حسب: Shuihao Xu, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
حسب: Shuihao Xu, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
A Control Method of Space Manipulator for Peg-in-Hole Assembly Task Considering Equivalent Stiffness Optimization
حسب: Guangtang Pan, وآخرون
منشور في: (2021-10-01)
حسب: Guangtang Pan, وآخرون
منشور في: (2021-10-01)
Robotic Peg-in-Hole Assembly Strategy Research Based on Reinforcement Learning Algorithm
حسب: Shaodong Li, وآخرون
منشور في: (2022-11-01)
حسب: Shaodong Li, وآخرون
منشور في: (2022-11-01)
Screw Insertion Method in Peg-in-Hole Assembly for Axial Friction Reduction
حسب: Zhi Liu, وآخرون
منشور في: (2019-01-01)
حسب: Zhi Liu, وآخرون
منشور في: (2019-01-01)
Robotic Assembly for Irregular Shaped Peg-in-Hole with Partial Constraints
حسب: Wei Li, وآخرون
منشور في: (2021-08-01)
حسب: Wei Li, وآخرون
منشور في: (2021-08-01)
Learning-Based Visual Servoing for High-Precision Peg-in-Hole Assembly
حسب: Yue Shen, وآخرون
منشور في: (2023-03-01)
حسب: Yue Shen, وآخرون
منشور في: (2023-03-01)
Visual–Tactile Fusion and SAC-Based Learning for Robot Peg-in-Hole Assembly in Uncertain Environments
حسب: Jiaxian Tang, وآخرون
منشور في: (2025-07-01)
حسب: Jiaxian Tang, وآخرون
منشور في: (2025-07-01)
Research development on automated robotic peg-in-hole assembly
حسب: De XU, وآخرون
منشور في: (2022-06-01)
حسب: De XU, وآخرون
منشور في: (2022-06-01)
Research on Robotic Peg-in-Hole Assembly Method Based on Variable Admittance
حسب: Shenglun Zhang, وآخرون
منشور في: (2025-02-01)
حسب: Shenglun Zhang, وآخرون
منشور في: (2025-02-01)
Dual-Arm Peg-in-Hole Assembly Using DNN with Double Force/Torque Sensor
حسب: David Ortega-Aranda, وآخرون
منشور في: (2021-07-01)
حسب: David Ortega-Aranda, وآخرون
منشور في: (2021-07-01)
Advancements in Dexterity Measurements: the digital Nine Hole Peg Test
حسب: Prochaska Eveline, وآخرون
منشور في: (2024-12-01)
حسب: Prochaska Eveline, وآخرون
منشور في: (2024-12-01)
Reinforcement Learning-Based Sequential Control Policy for Multiple Peg-in-Hole Assembly
حسب: Xinyu Liu, وآخرون
منشور في: (2024-10-01)
حسب: Xinyu Liu, وآخرون
منشور في: (2024-10-01)
A GEOMETRIC LOCUS PROBLEM AT A PATRULATER
حسب: Liliana LUCA, وآخرون
منشور في: (2019-05-01)
حسب: Liliana LUCA, وآخرون
منشور في: (2019-05-01)
Modeling of a temperature field for extruder body
حسب: Olexandr Trofymchuk, وآخرون
منشور في: (2021-09-01)
حسب: Olexandr Trofymchuk, وآخرون
منشور في: (2021-09-01)
ДЖЕНЕРИЧЕСКИЕ СТАТИНЫ В КЛИНИЧЕСКОЙ ПРАКТИКЕ: ДЕШЕВЫЕ ЗАМЕНИТЕЛИ ИЛИ ДОСТОЙНАЯ АЛЬТЕРНАТИВА БРЕНДАМ. АТОРВАСТАТИН
حسب: В. П. Михин, وآخرون
منشور في: (2012-04-01)
حسب: В. П. Михин, وآخرون
منشور في: (2012-04-01)
Peg-in-Hole Assembly Based on Six-Legged Robots with Visual Detecting and Force Sensing
حسب: Yinan Zhao, وآخرون
منشور في: (2020-05-01)
حسب: Yinan Zhao, وآخرون
منشور في: (2020-05-01)
Equivalent values between anterior vertebral height, wedge ratio, and wedge angle for evaluating vertebral mobility and deformity in osteoporotic vertebral fractures: a conventional observational study
حسب: Kozo Sato, وآخرون
منشور في: (2023-04-01)
حسب: Kozo Sato, وآخرون
منشور في: (2023-04-01)
Study on the Transverse Vibration Characteristics of Phenine Nanotubes
حسب: Zhuoqun Zheng, وآخرون
منشور في: (2025-02-01)
حسب: Zhuoqun Zheng, وآخرون
منشور في: (2025-02-01)
Simplification of 2D shapes with equivalent rectangles
حسب: Andrzej Kwinta, وآخرون
منشور في: (2022-05-01)
حسب: Andrzej Kwinta, وآخرون
منشور في: (2022-05-01)
NUMERICAL EXPERIMENTS OF WORK OF KINEMATIC WALLS OF ASEISMIC BUILDINGS
حسب: A. K. Jusupov, وآخرون
منشور في: (2016-08-01)
حسب: A. K. Jusupov, وآخرون
منشور في: (2016-08-01)
Rapid equivalent simplification algorithm for complex underground mine ventilation networks
حسب: Jinzhang JIA, وآخرون
منشور في: (2025-01-01)
حسب: Jinzhang JIA, وآخرون
منشور في: (2025-01-01)
Culture as Reflected in Somatic Idioms
حسب: Irine Goshkheteliani
منشور في: (2019-12-01)
حسب: Irine Goshkheteliani
منشور في: (2019-12-01)
Skill-Learning Method of Dual Peg-in-Hole Compliance Assembly for Micro-Device
حسب: Yuting Wu, وآخرون
منشور في: (2023-10-01)
حسب: Yuting Wu, وآخرون
منشور في: (2023-10-01)
Optimization of Hole Cleaning In Iraqi Directional Oil Wells
حسب: Ayad A. Al-Haleem Abd Al-Razzaq, Ass. Prof. Dr., وآخرون
منشور في: (2016-07-01)
حسب: Ayad A. Al-Haleem Abd Al-Razzaq, Ass. Prof. Dr., وآخرون
منشور في: (2016-07-01)
Peg-in-hole assembly skill imitation learning method based on ProMPs under task geometric representation
حسب: Yajing Zang, وآخرون
منشور في: (2023-11-01)
حسب: Yajing Zang, وآخرون
منشور في: (2023-11-01)
Learning, Improving, and Generalizing Motor Skills for the Peg-in-Hole Tasks Based on Imitation Learning and Self-Learning
حسب: Nam Jun Cho, وآخرون
منشور في: (2020-04-01)
حسب: Nam Jun Cho, وآخرون
منشور في: (2020-04-01)
A multimodal dataset for robotic peg extraction based on Bioin-Tacto sensor modulesMendeley Data
حسب: Viral Galayia, وآخرون
منشور في: (2025-04-01)
حسب: Viral Galayia, وآخرون
منشور في: (2025-04-01)
Hole Appearance Constraint Method in 2D Structural Topology Optimization
حسب: Lei Zhu, وآخرون
منشور في: (2024-08-01)
حسب: Lei Zhu, وآخرون
منشور في: (2024-08-01)
Accuracy of the geometric shape of the hole in the longitudinal section during honing
حسب: Aleksandr F. Denisenko, وآخرون
منشور في: (2024-09-01)
حسب: Aleksandr F. Denisenko, وآخرون
منشور في: (2024-09-01)
Learning-based robot assembly method for peg insertion tasks on inclined hole using time-series force information
حسب: Zhifei Shen, وآخرون
منشور في: (2025-03-01)
حسب: Zhifei Shen, وآخرون
منشور في: (2025-03-01)
Equivalence in Bilingual Lexicography: Criticism and Suggestions*
حسب: Herbert Ernst Wiegand
منشور في: (2011-10-01)
حسب: Herbert Ernst Wiegand
منشور في: (2011-10-01)
Hole-Finding Learning Strategy for a Robot Assembly With Keyed Circular Peg
حسب: Haibin Huang, وآخرون
منشور في: (2023-01-01)
حسب: Haibin Huang, وآخرون
منشور في: (2023-01-01)
Hyper CLS-Data-Based Robotic Interface and Its Application to Intelligent Peg-in-Hole Task Robot Incorporating a CNN Model for Defect Detection
حسب: Fusaomi Nagata, وآخرون
منشور في: (2024-10-01)
حسب: Fusaomi Nagata, وآخرون
منشور في: (2024-10-01)
Buried bumper syndrome: A late complication of PEG tube insertion
حسب: Norliana Dalila Mohamad Ali, وآخرون
منشور في: (2021-10-01)
حسب: Norliana Dalila Mohamad Ali, وآخرون
منشور في: (2021-10-01)
Deutsche und polnische Sprichwörter auf dem Segelschiff „STS Fryderyk Chopin“. Ergebnisse der sprachwissenschaftlichen Erforschungen
حسب: Katarzyna Sztandarska
منشور في: (2024-07-01)
حسب: Katarzyna Sztandarska
منشور في: (2024-07-01)
Modeling of heat and mass transfer processes in the melting zone of polymers
حسب: Olexander Trofymchuk, وآخرون
منشور في: (2021-12-01)
حسب: Olexander Trofymchuk, وآخرون
منشور في: (2021-12-01)
The Analysis of Grammatical and Textual Equivalence Used in The Translation of Paolini‘s Novel of “Inheritance” into Indonesian
حسب: Badi’atul Azmina
منشور في: (2016-09-01)
حسب: Badi’atul Azmina
منشور في: (2016-09-01)
Kinematics and Dynamics Analysis of Human Jumping Mechanism
حسب: Qing Di, وآخرون
منشور في: (2018-01-01)
حسب: Qing Di, وآخرون
منشور في: (2018-01-01)
A Combined Method to Predict Impact Pressure on Planing Craft
حسب: Tahmasvand Hossein, وآخرون
منشور في: (2021-03-01)
حسب: Tahmasvand Hossein, وآخرون
منشور في: (2021-03-01)
مواد مشابهة
-
Characterizing the mechanics of rectangular peg–hole disassembly and the effect of the active compliance centre on the extraction force
حسب: Farzaneh Goli, وآخرون
منشور في: (2024-11-01) -
Robotized unplugging of a cylindrical peg press-fitted into a cylindrical hole
حسب: Shuihao Xu, وآخرون
منشور في: (2024-01-01) -
A Control Method of Space Manipulator for Peg-in-Hole Assembly Task Considering Equivalent Stiffness Optimization
حسب: Guangtang Pan, وآخرون
منشور في: (2021-10-01) -
Robotic Peg-in-Hole Assembly Strategy Research Based on Reinforcement Learning Algorithm
حسب: Shaodong Li, وآخرون
منشور في: (2022-11-01) -
Screw Insertion Method in Peg-in-Hole Assembly for Axial Friction Reduction
حسب: Zhi Liu, وآخرون
منشور في: (2019-01-01)
