Onboard Robust Visual Tracking for UAVs Using a Reliable Global-Local Object Model

In this paper, we present a novel onboard robust visual algorithm for long-term arbitrary 2D and 3D object tracking using a reliable global-local object model for unmanned aerial vehicle (UAV) applications, e.g., autonomous tracking and chasing a moving target. The first main approach in this novel...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

الحاوية / القاعدة:	Sensors
المؤلفون الرئيسيون:	Changhong Fu, Ran Duan, Dogan Kircali, Erdal Kayacan
التنسيق:	مقال
اللغة:	الإنجليزية
منشور في:	MDPI AG 2016-08-01
الموضوعات:	unmanned aerial vehicle visual object tracking reliable global-local model local geometric filter local outlier factor robust real-time performance
الوصول للمادة أونلاين:	http://www.mdpi.com/1424-8220/16/9/1406