Research on Deviation Correction Control Method of Full-Width Horizontal-Axis Roadheader Based on PSO-BP Neural Network PID

Aiming at the problem of a full-width horizontal-axis roadheader being prone to diverge from the preset trajectory of the tunnel, a deviation correction control method based on particle swarm optimization–backpropagation (PSO-BP) neural network proportional–integral–derivative (PID) control is propo...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Actuators
المؤلفون الرئيسيون: Qinghua Mao, Shimao Chong, Jianquan Chai, Song Qin, Fei Zhang
التنسيق: مقال
اللغة:الإنجليزية
منشور في: MDPI AG 2025-07-01
الموضوعات:
BP neural network PID
PSO algorithm
deviation correction control
full-width horizontal-axis roadheader
Simulink simulation
الوصول للمادة أونلاين:https://www.mdpi.com/2076-0825/14/8/362

الانترنت

https://www.mdpi.com/2076-0825/14/8/362

مواد مشابهة