Study the effect of changing Cables’ pattern on the workspace of a six DOF floating parallel marine robot (FPMR)

In this study, a Floating Parallel Marine Robot (FPMR) is studied while it is subjected to external forces generated by the sea waves. Two FPMR cable-bundles’ configurations are used. The 6–6 Stewart-Gough parallel manipulator configuration is compared with a new cable-bundles’ configuration called...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Alexandria Engineering Journal
المؤلفون الرئيسيون: Mamon M. Horoub, Ayman M.A. Horoub, Sikandar Khan, Ahmad Albalasie, Sajid Ali, Ihab Abu Ajamieh, Ammar Alzaydi
التنسيق: مقال
اللغة:الإنجليزية
منشور في: Elsevier 2023-02-01
الموضوعات:
Dynamic response
Workspace
Floating Parallel Marine Robot
Stewart-Gough parallel manipulator
6–6 and 6–3-3 FPMR
الوصول للمادة أونلاين:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1110016822005750

الانترنت

http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1110016822005750

مواد مشابهة