Integral terminal sliding mode fault tolerant control of quadcopter UAV systems

Abstract The article presents an active fault-tolerant control scheme with an integral terminal sliding mode controller for the UAV systems. This scheme effectively addresses saturation issues, disturbances, and sensor and actuator faults. Initially, the quadcopter UAV's model is represented in...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Scientific Reports
المؤلفون الرئيسيون: Ngoc P. Nguyen, Phongsaen Pitakwachara
التنسيق: مقال
اللغة:الإنجليزية
منشور في: Nature Portfolio 2024-05-01
الموضوعات:
Sliding mode control
Actuator fault estimation
Sensor fault estimation
Fault tolerant control
Adaptive control
Nonlinear system
الوصول للمادة أونلاين:https://doi.org/10.1038/s41598-024-61273-2

الانترنت

https://doi.org/10.1038/s41598-024-61273-2

مواد مشابهة