توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Yang, R., Du, C., Zheng, Y., Gao, H., Wu, Y., & Fang, T. (2023, July). PPO-Based Attitude Controller Design for a Tilt Rotor UAV in Transition Process. Drones.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Yang, Rui, Changping Du, Yao Zheng, Huzhen Gao, Yuean Wu, و Tianrui Fang. "PPO-Based Attitude Controller Design for a Tilt Rotor UAV in Transition Process." Drones Jul. 2023.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

Yang, Rui, et al. "PPO-Based Attitude Controller Design for a Tilt Rotor UAV in Transition Process." Drones, Jul. 2023.