Adaptive Observer-Based Fault Detection and Fault-Tolerant Control of Quadrotors under Rotor Failure Conditions

This paper aims to propose a strategy for the flight control of quad-rotors under single rotor failure conditions. The proposed control strategy consists of two stages—fault detection (FD) and fault tolerant control (FTC). A dual observer-based strategy for FD and fault estimation is developed. With...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Applied Sciences
المؤلفون الرئيسيون: Yu-Hsuan Lien, Chao-Chung Peng, Yi-Hsuan Chen
التنسيق: مقال
اللغة:الإنجليزية
منشور في: MDPI AG 2020-05-01
الموضوعات:
quadrotor
actuator fault
fault detection
fault tolerant control
sliding mode control
الوصول للمادة أونلاين:https://www.mdpi.com/2076-3417/10/10/3503

الانترنت

https://www.mdpi.com/2076-3417/10/10/3503

مواد مشابهة