Agente móvil para transporte de información mediante enlaces ópticos

En este trabajo se expone el desarrollo de un agente robotico capaz de desplazarse en trayectorias cerradas sobre supercies planas no regulares. Se dota al agente robótico con un sistema de comunicación óptica para transferencia de información del medio en el que se desenvuelve. El objetivo es desar...

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Published in:	Visión Electrónica
Main Authors:	Róbinson Jimenez, Rafael Bocanegra, Rubén D Hernández
Format:	Article
Language:	English
Published:	Universidad Distrital Francisco José de Caldas 2016-06-01
Subjects:	agente robótico comunicación óptica robótica colaborativa sistemas complejos
Online Access:	https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/11607