Cooperative Path Planning for Multiple UAVs Based on APF B-RRT* Algorithm

Aiming at the path planning problem of an unmanned aerial vehicle (UAV) in a complex unknown environment, this paper proposes a cooperative path planning algorithm for multiple UAVs. Using the local environment information, several rolling path plannings are carried out by the Artificial Potential F...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Drones
المؤلفون الرئيسيون: Cailong Wu, Zhengyu Guo, Jian Zhang, Kai Mao, Delin Luo
التنسيق: مقال
اللغة:الإنجليزية
منشور في: MDPI AG 2025-02-01
الموضوعات:
cooperative path planning
RRT algorithm
APF
multiple UAVs
MPC
الوصول للمادة أونلاين:https://www.mdpi.com/2504-446X/9/3/177

الانترنت

https://www.mdpi.com/2504-446X/9/3/177

مواد مشابهة