Penerapan Contour Detection dengan Pengontrol PID pada Robot Line Follower

ABSTRAK Sebuah robot line follower harus mampu mendeteksi garis dan bergerak mengikuti garis tersebut. Warna garis dan lantai yang tidak begitu kontras satu sama lain cukup sulit untuk dibedakan. Salah satu sensor yang dapat digunakan pada kasus tersebut adalah kamera. Dengan memanfaatkan pengolaha...

Full description

Bibliographic Details
Published in:Jurnal Elkomika
Main Authors: MIGUEL TANUJAYA, RAFAEL PATRICK, HANS SEBASTIAN, FAISAL WAHAB
Format: Article
Language:English
Published: Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung 2024-12-01
Subjects:
line follower
pengolahan citra
contour detection
pid
mecanum
Online Access:https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/12213

Internet

https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/12213

Similar Items