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  1. 1
    Sintonización de un controlador PID utilizando algoritmos genéticos aplicada a una planta concentradora de cobre
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    Dissertation
  2. 2
    Control de robots móviles autónomos en formación usando el esquema líder-seguidor
    by Alfaro Purisaca, Paul Anthony
    Published 2021
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    Dissertation
  3. 3
    Diseño y simulación del control basado en redes neuro-difusas de la potencia activa y reactiva de una turbina eólica con generador de inducción doblemente alimentado
    by Inga Espinoza, Carlos Hernán
    Published 2017
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    Dissertation
  4. 4
    Diseño de un sistema de diagnóstico de fallas para la suspensión semi-activa de un vehículo por medio de observadores de entradas desconocidas, estimación paramétrica y redes neuronales
    by Calle Chojeda, Elmer Trinidad
    Published 2017
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    Dissertation
  5. 5
    Diseño de un sistema de control basado en linealización por realimentación para un robot móvil tipo Ackerman con velocidad variable y movimiento en doble sentido describiendo trayectorias óptimas
    by Velasco Mellado, Luis Angel
    Published 2017
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    Dissertation
  6. 6
    Generación y control de trayectoria para embarcaciones marinas en aguas poco profundas y espacios confinados
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    Dissertation
  7. 7
    Diseño de un sistema de navegación autónomo para robots móviles usando fusión de sensores y controladores neuro difusos
    by Enciso Salas, Luis Miguel
    Published 2015
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    Dissertation
  8. 8
    Design of a mobile robot’s control system for obstacle identification and avoidance using sensor fusion and model predictive control
    by Barreto Guerra, Jean Paul
    Published 2017
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    Dissertation
  9. 9
    Desarrollo de un sistema de control predictivo multivariable de un generador de vapor de tubos de agua
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    Dissertation
  10. 10
    Diseño de un sistema de control neural para el monitoreo y control de calidad en una columna de destilación de multicomponentes
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    Dissertation
  11. 11
    Mixed H2/H∞ control for infinite dimensional systems
    by Noack, Matti
    Published 2017
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    Dissertation
  12. 12
    Diseño de un controlador neurodifuso para la conducción autónoma de un camión minero de dos cuerpos
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    Dissertation
  13. 13
    Planeamiento de trayectoria y control de un robot móvil marítimo aplicando optimización por colonia de hormigas
    by Uriol Cabrera, Ronald Humberto
    Published 2016
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    Dissertation
  14. 14
    Control de un sistema de posicionamiento magnético de dos dimensiones usando aprendizaje profundo por refuerzo
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    Dissertation
  15. 15
    Modelamiento dinámico de los parametros de control de vuelo de una aeronave del tipo ala volante utilizando redes neuronales artificiales.
    by Saito Villanueva, Carlos
    Published 2019
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    Dissertation
  16. 16
    Simulación y control de una turbina eólica para generación de energía eléctrica
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    Dissertation
  17. 17
    Diseño y simulación de un sistema de control de formación de vehículos autónomos marítimos de baja velocidad
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    Dissertation
  18. 18
    Control of an over-actuated nanopositioning system by means of control allocation
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    Dissertation
  19. 19
    Control of autonomous multibody vehicles using artificial intelligence
    by Roder, Benedikt
    Published 2021
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    Dissertation
  20. 20
    Autonomous control of a mobile robot with incremental deep learning neural networks
    by Glöde, Isabella
    Published 2021
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    Dissertation
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