Kesir dereceli model referans denetleyici ile görüntü işleme destekli nesne takip uygulaması

Bu çalışmada doğru akım servo motorun pozisyon denetimi, kesir dereceli integratörle birlikte geleneksel model referans uyarlamalı denetleyici yapısı kullanılarak incelenmiştir. Denetleyici yapısındaki iyileşme, uyarlama kuralında kesir dereceli operatörlerin kullanılmasıyla sağlanmıştır. Gerçek zam...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors:	Gürkan Kavuran, Abdullah Ateş, Baykant Alagöz, Celaleddin Yeroğlu
Format:	Article
Language:	English
Published:	Pamukkale University 2016-12-01
Series:	Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Subjects:	kesir dereceli matematik model referans uyarlamalı denetim nesne takibi servo motor fractional order calculus model reference adaptive control object tracking servomotors
Online Access:	https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/27233/286500?publisher=pamukkale

id	doaj-05516fb1f2604702ac764a18c4551aca
record_format	Article
spelling	doaj-05516fb1f2604702ac764a18c4551aca2020-11-25T02:32:10ZengPamukkale UniversityPamukkale University Journal of Engineering Sciences1300-70092147-58812016-12-01228659665218Kesir dereceli model referans denetleyici ile görüntü işleme destekli nesne takip uygulamasıGürkan KavuranAbdullah AteşBaykant AlagözCelaleddin YeroğluBu çalışmada doğru akım servo motorun pozisyon denetimi, kesir dereceli integratörle birlikte geleneksel model referans uyarlamalı denetleyici yapısı kullanılarak incelenmiştir. Denetleyici yapısındaki iyileşme, uyarlama kuralında kesir dereceli operatörlerin kullanılmasıyla sağlanmıştır. Gerçek zamanlı çalışan sistemin referans pozisyon bilgisi, kameradan alınan değerlere göre güncellenmiştir. Sistem çıkışı, öğrenme katsayısı değiştirilerek tamsayı ve kesir dereceli uyarlama kuralına göre karşılaştırmalı olarak kıyaslanmıştır. Elde edilen sonuçlara göre kesir dereceli yaklaşımın daha iyi sonuç verdiği gözlenmiştir.https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/27233/286500?publisher=pamukkalekesir dereceli matematikmodel referans uyarlamalı denetimnesne takibiservo motorfractional order calculusmodel reference adaptive controlobject trackingservomotors
collection	DOAJ
language	English
format	Article
sources	DOAJ
author	Gürkan Kavuran Abdullah Ateş Baykant Alagöz Celaleddin Yeroğlu
spellingShingle	Gürkan Kavuran Abdullah Ateş Baykant Alagöz Celaleddin Yeroğlu Kesir dereceli model referans denetleyici ile görüntü işleme destekli nesne takip uygulaması Pamukkale University Journal of Engineering Sciences kesir dereceli matematik model referans uyarlamalı denetim nesne takibi servo motor fractional order calculus model reference adaptive control object tracking servomotors
author_facet	Gürkan Kavuran Abdullah Ateş Baykant Alagöz Celaleddin Yeroğlu
author_sort	Gürkan Kavuran
title	Kesir dereceli model referans denetleyici ile görüntü işleme destekli nesne takip uygulaması
title_short	Kesir dereceli model referans denetleyici ile görüntü işleme destekli nesne takip uygulaması
title_full	Kesir dereceli model referans denetleyici ile görüntü işleme destekli nesne takip uygulaması
title_fullStr	Kesir dereceli model referans denetleyici ile görüntü işleme destekli nesne takip uygulaması
title_full_unstemmed	Kesir dereceli model referans denetleyici ile görüntü işleme destekli nesne takip uygulaması
title_sort	kesir dereceli model referans denetleyici ile görüntü işleme destekli nesne takip uygulaması
publisher	Pamukkale University
series	Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
issn	1300-7009 2147-5881
publishDate	2016-12-01
description	Bu çalışmada doğru akım servo motorun pozisyon denetimi, kesir dereceli integratörle birlikte geleneksel model referans uyarlamalı denetleyici yapısı kullanılarak incelenmiştir. Denetleyici yapısındaki iyileşme, uyarlama kuralında kesir dereceli operatörlerin kullanılmasıyla sağlanmıştır. Gerçek zamanlı çalışan sistemin referans pozisyon bilgisi, kameradan alınan değerlere göre güncellenmiştir. Sistem çıkışı, öğrenme katsayısı değiştirilerek tamsayı ve kesir dereceli uyarlama kuralına göre karşılaştırmalı olarak kıyaslanmıştır. Elde edilen sonuçlara göre kesir dereceli yaklaşımın daha iyi sonuç verdiği gözlenmiştir.
topic	kesir dereceli matematik model referans uyarlamalı denetim nesne takibi servo motor fractional order calculus model reference adaptive control object tracking servomotors
url	https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/27233/286500?publisher=pamukkale
work_keys_str_mv	AT gurkankavuran kesirderecelimodelreferansdenetleyiciilegoruntuislemedesteklinesnetakipuygulaması AT abdullahates kesirderecelimodelreferansdenetleyiciilegoruntuislemedesteklinesnetakipuygulaması AT baykantalagoz kesirderecelimodelreferansdenetleyiciilegoruntuislemedesteklinesnetakipuygulaması AT celaleddinyeroglu kesirderecelimodelreferansdenetleyiciilegoruntuislemedesteklinesnetakipuygulaması
_version_	1724821036623462400

Kesir dereceli model referans denetleyici ile görüntü işleme destekli nesne takip uygulaması

Similar Items