| Summary: | Yapılan bu çalışmada Bernoulli prensibi ile çalışan tutucular ve uygulama alanları hakkında geniş kapsamlı bir
araştırma yapılmıştır. Otomatik üretim süreçlerinde tutma aparatları ve yöntemleri bir çok ürünün taşınmasında
önemli bir rol oynamaktadır. Göreceli olarak esnek ürünlerin temassız kaldırılıp taşınması için otomasyon
uygulamaları, uygun tutucu eksikliğinden dolayı, sınırlıdır. Bu tür esnek malzemeler, esnekliğinin yanında
genellikle, narin, gözenekli ve üzerlerinde kolaylıkla iz kalabildiğinden dolayı robot tutucuların çoğunun
kullanılması mümkün değildir. Bu çalışmada değişken boyut, şekil ve ağırlıktaki esnek ürünlerin temassız
kaldırılıp-taşınması için tutucuların yenilikçi yaklaşımları sunulmuştur. Temassız tutucular, tutucu ile ürün
arasında Bernoulli prensibine uygun yüksek hızlı akış üretilmesi sonucunda oluşan vakum ile kaldırılması
ilkesiyle çalışmaktadırlar. Çalışmanın sonunda bu tutucularla ilgili ileride yapılabilecek çalışmalar hakkında
önerilerde bulunulmuştur.
|
|---|
