Gözenekli Esnek Malzemelerin Bernoulli Prensibi Kullanılarak Temassız Taşınması Üzerine Literatür Taraması
Yapılan bu çalışmada Bernoulli prensibi ile çalışan tutucular ve uygulama alanları hakkında geniş kapsamlı bir araştırma yapılmıştır. Otomatik üretim süreçlerinde tutma aparatları ve yöntemleri bir çok ürünün taşınmasında önemli bir rol oynamaktadır. Göreceli olarak esnek ürünlerin temassız kaldırıl...
Main Authors: | , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Düzce University
2019-01-01
|
Series: | Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi |
Subjects: | |
Online Access: | https://dergipark.org.tr/tr/pub/dubited/issue/43004/488726?publisher=duzce |
id |
doaj-14ec2b7c0b854b139c9c7a9cc30b03cb |
---|---|
record_format |
Article |
spelling |
doaj-14ec2b7c0b854b139c9c7a9cc30b03cb2020-11-25T01:18:32ZengDüzce UniversityDüzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi2148-24462019-01-017159460510.29130/dubited.48872697Gözenekli Esnek Malzemelerin Bernoulli Prensibi Kullanılarak Temassız Taşınması Üzerine Literatür TaramasıŞenol Ertürk0Fehmi ErzincanlıDÜZCE ÜNİVERSİTESİYapılan bu çalışmada Bernoulli prensibi ile çalışan tutucular ve uygulama alanları hakkında geniş kapsamlı bir araştırma yapılmıştır. Otomatik üretim süreçlerinde tutma aparatları ve yöntemleri bir çok ürünün taşınmasında önemli bir rol oynamaktadır. Göreceli olarak esnek ürünlerin temassız kaldırılıp taşınması için otomasyon uygulamaları, uygun tutucu eksikliğinden dolayı, sınırlıdır. Bu tür esnek malzemeler, esnekliğinin yanında genellikle, narin, gözenekli ve üzerlerinde kolaylıkla iz kalabildiğinden dolayı robot tutucuların çoğunun kullanılması mümkün değildir. Bu çalışmada değişken boyut, şekil ve ağırlıktaki esnek ürünlerin temassız kaldırılıp-taşınması için tutucuların yenilikçi yaklaşımları sunulmuştur. Temassız tutucular, tutucu ile ürün arasında Bernoulli prensibine uygun yüksek hızlı akış üretilmesi sonucunda oluşan vakum ile kaldırılması ilkesiyle çalışmaktadırlar. Çalışmanın sonunda bu tutucularla ilgili ileride yapılabilecek çalışmalar hakkında önerilerde bulunulmuştur.https://dergipark.org.tr/tr/pub/dubited/issue/43004/488726?publisher=duzcebernoulli tutucutemassız tutmaradyal akışesnek malzemelerin taşınmasıbernoulli grippernon-contact handlingradial flowhandling of non-rigid materials |
collection |
DOAJ |
language |
English |
format |
Article |
sources |
DOAJ |
author |
Şenol Ertürk Fehmi Erzincanlı |
spellingShingle |
Şenol Ertürk Fehmi Erzincanlı Gözenekli Esnek Malzemelerin Bernoulli Prensibi Kullanılarak Temassız Taşınması Üzerine Literatür Taraması Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi bernoulli tutucu temassız tutma radyal akış esnek malzemelerin taşınması bernoulli gripper non-contact handling radial flow handling of non-rigid materials |
author_facet |
Şenol Ertürk Fehmi Erzincanlı |
author_sort |
Şenol Ertürk |
title |
Gözenekli Esnek Malzemelerin Bernoulli Prensibi Kullanılarak Temassız Taşınması Üzerine Literatür Taraması |
title_short |
Gözenekli Esnek Malzemelerin Bernoulli Prensibi Kullanılarak Temassız Taşınması Üzerine Literatür Taraması |
title_full |
Gözenekli Esnek Malzemelerin Bernoulli Prensibi Kullanılarak Temassız Taşınması Üzerine Literatür Taraması |
title_fullStr |
Gözenekli Esnek Malzemelerin Bernoulli Prensibi Kullanılarak Temassız Taşınması Üzerine Literatür Taraması |
title_full_unstemmed |
Gözenekli Esnek Malzemelerin Bernoulli Prensibi Kullanılarak Temassız Taşınması Üzerine Literatür Taraması |
title_sort |
gözenekli esnek malzemelerin bernoulli prensibi kullanılarak temassız taşınması üzerine literatür taraması |
publisher |
Düzce University |
series |
Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi |
issn |
2148-2446 |
publishDate |
2019-01-01 |
description |
Yapılan bu çalışmada Bernoulli prensibi ile çalışan tutucular ve uygulama alanları hakkında geniş kapsamlı bir
araştırma yapılmıştır. Otomatik üretim süreçlerinde tutma aparatları ve yöntemleri bir çok ürünün taşınmasında
önemli bir rol oynamaktadır. Göreceli olarak esnek ürünlerin temassız kaldırılıp taşınması için otomasyon
uygulamaları, uygun tutucu eksikliğinden dolayı, sınırlıdır. Bu tür esnek malzemeler, esnekliğinin yanında
genellikle, narin, gözenekli ve üzerlerinde kolaylıkla iz kalabildiğinden dolayı robot tutucuların çoğunun
kullanılması mümkün değildir. Bu çalışmada değişken boyut, şekil ve ağırlıktaki esnek ürünlerin temassız
kaldırılıp-taşınması için tutucuların yenilikçi yaklaşımları sunulmuştur. Temassız tutucular, tutucu ile ürün
arasında Bernoulli prensibine uygun yüksek hızlı akış üretilmesi sonucunda oluşan vakum ile kaldırılması
ilkesiyle çalışmaktadırlar. Çalışmanın sonunda bu tutucularla ilgili ileride yapılabilecek çalışmalar hakkında
önerilerde bulunulmuştur. |
topic |
bernoulli tutucu temassız tutma radyal akış esnek malzemelerin taşınması bernoulli gripper non-contact handling radial flow handling of non-rigid materials |
url |
https://dergipark.org.tr/tr/pub/dubited/issue/43004/488726?publisher=duzce |
work_keys_str_mv |
AT senolerturk gozenekliesnekmalzemelerinbernoulliprensibikullanılaraktemassıztasınmasıuzerineliteraturtaraması AT fehmierzincanlı gozenekliesnekmalzemelerinbernoulliprensibikullanılaraktemassıztasınmasıuzerineliteraturtaraması |
_version_ |
1725141968772661248 |