Diseño disipativo de observadores para sistemas no lineales discontinuos o multivaluados

• Main Authors: M. Osorio, J.A. Moreno
• Format: Article
• Language: Spanish
• Published: Universitat Politecnica de Valencia 2008-01-01
• Series: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
• Online Access: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791208701213
• ISSN: 1697-7912

Resumen: En este artículo se describe la aplicación, a sistemas discontinuos o multivaluados, de una metodología de diseño de observadores basada en la disipatividad, por medio del uso de la teoría de inclusiones diferenciales y de una generalización del teorema del círculo. Los sistemas susceptibles de ser tratados por medio de este método son aquellos que pueden ser expresados en la forma de Lurâe, y en los que se permite la inclusión de no linealidades discontinuas o multivaluadas, y en general no Lipschitz. El método presentado elimina restricciones que otros métodos imponen en cuanto a la monotonía y la igualdad de número de entradas y salidas de las no linealidades permitidas. Palabras clave: Sistemas no lineales, Observadores no lineales, Disipatividad, Mapeos Discontinuos, Mapeos Multivaluados