PEMBAGIAN TUGAS DALAM KOLONI ROBOT OTONOM BERGERAK PADA STUDI KASUS PEMBENTUKAN POLA FORMASI SECARA GRADUAL
Pada penelitian ini dilakukan suatu eksperimen pembentukan formasi pola dengan menggunakan Robot LEGO Mindstorms NXT. Pembentukan pola ini dilakukan secara bertahap dimulai dari pembentukan formasi pola yang lebih sederhana menuju kepada formasi pola yang lebih kompleks. Dalam penelitian ini, ditera...
Main Authors: | , , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Universitas Indonesia
2012-05-01
|
Series: | Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi |
Online Access: | http://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/article/view/132 |
id |
doaj-1d7a2a9d7f3c40d7ae5ad91e4da73669 |
---|---|
record_format |
Article |
spelling |
doaj-1d7a2a9d7f3c40d7ae5ad91e4da736692020-11-25T00:52:42ZengUniversitas IndonesiaJurnal Ilmu Komputer dan Informasi2088-70512502-92742012-05-01229510310.21609/jiki.v2i2.132109PEMBAGIAN TUGAS DALAM KOLONI ROBOT OTONOM BERGERAK PADA STUDI KASUS PEMBENTUKAN POLA FORMASI SECARA GRADUALWisnu JatmikoA. A. KrisnadhiN. W. PambudiPada penelitian ini dilakukan suatu eksperimen pembentukan formasi pola dengan menggunakan Robot LEGO Mindstorms NXT. Pembentukan pola ini dilakukan secara bertahap dimulai dari pembentukan formasi pola yang lebih sederhana menuju kepada formasi pola yang lebih kompleks. Dalam penelitian ini, diterapkan konsep pembedaan peranan dalam pembentukan formasi pola poligon. Konsep pembedaan peranan ini diterapkan dengan menggunakan persamaan periodik. Selain itu, persamaan pembedaan peranan dibuat dengan fitur terbebas dari kondisi awal dari nilai variabel pembeda. Pembentukan formasi pola pada penelitian ini dilakukan dalam 3 tahapan, yaitu tahap penerapan persamaan, tahap penerapan robot simulasi, dan tahap penerapan perangkat robot. Pembentukan formasi pola yang dilakukan pada penelitian ini ada tiga macam, yaitu pembentukan formasi pola segitiga, pembentukan formasi pola segiempat / jajaran genjang, dan pembentukan formasi pola segilima.http://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/article/view/132 |
collection |
DOAJ |
language |
English |
format |
Article |
sources |
DOAJ |
author |
Wisnu Jatmiko A. A. Krisnadhi N. W. Pambudi |
spellingShingle |
Wisnu Jatmiko A. A. Krisnadhi N. W. Pambudi PEMBAGIAN TUGAS DALAM KOLONI ROBOT OTONOM BERGERAK PADA STUDI KASUS PEMBENTUKAN POLA FORMASI SECARA GRADUAL Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi |
author_facet |
Wisnu Jatmiko A. A. Krisnadhi N. W. Pambudi |
author_sort |
Wisnu Jatmiko |
title |
PEMBAGIAN TUGAS DALAM KOLONI ROBOT OTONOM BERGERAK PADA STUDI KASUS PEMBENTUKAN POLA FORMASI SECARA GRADUAL |
title_short |
PEMBAGIAN TUGAS DALAM KOLONI ROBOT OTONOM BERGERAK PADA STUDI KASUS PEMBENTUKAN POLA FORMASI SECARA GRADUAL |
title_full |
PEMBAGIAN TUGAS DALAM KOLONI ROBOT OTONOM BERGERAK PADA STUDI KASUS PEMBENTUKAN POLA FORMASI SECARA GRADUAL |
title_fullStr |
PEMBAGIAN TUGAS DALAM KOLONI ROBOT OTONOM BERGERAK PADA STUDI KASUS PEMBENTUKAN POLA FORMASI SECARA GRADUAL |
title_full_unstemmed |
PEMBAGIAN TUGAS DALAM KOLONI ROBOT OTONOM BERGERAK PADA STUDI KASUS PEMBENTUKAN POLA FORMASI SECARA GRADUAL |
title_sort |
pembagian tugas dalam koloni robot otonom bergerak pada studi kasus pembentukan pola formasi secara gradual |
publisher |
Universitas Indonesia |
series |
Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi |
issn |
2088-7051 2502-9274 |
publishDate |
2012-05-01 |
description |
Pada penelitian ini dilakukan suatu eksperimen pembentukan formasi pola dengan menggunakan Robot LEGO Mindstorms NXT. Pembentukan pola ini dilakukan secara bertahap dimulai dari pembentukan formasi pola yang lebih sederhana menuju kepada formasi pola yang lebih kompleks. Dalam penelitian ini, diterapkan konsep pembedaan peranan dalam pembentukan formasi pola poligon. Konsep pembedaan peranan ini diterapkan dengan menggunakan persamaan periodik. Selain itu, persamaan pembedaan peranan dibuat dengan fitur terbebas dari kondisi awal dari nilai variabel pembeda. Pembentukan formasi pola pada penelitian ini dilakukan dalam 3 tahapan, yaitu tahap penerapan persamaan, tahap penerapan robot simulasi, dan tahap penerapan perangkat robot. Pembentukan formasi pola yang dilakukan pada penelitian ini ada tiga macam, yaitu pembentukan formasi pola segitiga, pembentukan formasi pola segiempat / jajaran genjang, dan pembentukan formasi pola segilima. |
url |
http://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/article/view/132 |
work_keys_str_mv |
AT wisnujatmiko pembagiantugasdalamkolonirobototonombergerakpadastudikasuspembentukanpolaformasisecaragradual AT aakrisnadhi pembagiantugasdalamkolonirobototonombergerakpadastudikasuspembentukanpolaformasisecaragradual AT nwpambudi pembagiantugasdalamkolonirobototonombergerakpadastudikasuspembentukanpolaformasisecaragradual |
_version_ |
1725240760977063936 |